¿Sólo los católicos somos salvos?

¿Cómo funciona la salvación de los cristianos? Con respecto a la salvación de los cristianos, he visto a mucha gente de otras religiones que condenan (con la limitación de no llegar al paraíso) a los que no pertenezcan a su religión. En cambio cómo católico jamás he escuchado algún sermón o predicación sobre una condena para aquellos no estén conversos al catolicismo para tener la vida eterna.