¿El vivir en una relación en la que no me puedo casar porque mi pareja es divorciado nos condena al infierno?

¿La Iglesia condena las relaciones que no están en matrimonio? ¿Qué puedo hacer si mi pareja es divorciada y no nos podemos casar por la Iglesia? ¿Se puede anular su matrimonio por razones de infidelidad, ya que no fue su culpa?